Theropoda
Con mucho, los primeros fósiles de
terópodos (Theropoda)
(sin contar los saurisquios basales) son Coelophysoidea,
clado que incluye al género Coelophysis y
otros, desde el Triásico tardío hasta el Jurásico
temprano (227-180 Ma).2 Los
análisis cladísticos conectan algunas veces Coelophysoidea con Ceratosauria.
Las características principales de ambos incluyen cambios en la estructura
pélvica y en los miembros posteriores que difieren entre sexos. Otros Ceratosauria aparecieron
por primera vez en el Jurásico Superior del oeste de América del Norte.
Sauropodomorpha
Los primeros sauropodomorfos (Sauropodomorpha)
fueron prosaurópodos (Prosauropoda). Éstos se conocen desde el Triásico tardíohasta
el Jurásico
temprano (227-180 Ma).2 Uno
de los primeros prosaurópodos posibles es Azendohsaurus (de
hace 225-222 Ma).Azendohsaurus tenía un cuello y una cola largos
(la longitud total del animal se estima entre 2,5 y 10 m), con una cabeza
relativamente pequeña y de dieta fundamentalmente herbívora. Pudo ser bípedo o
cuadrúpedo. Los primeros prosaurópodos, comoThecodontosaurus,
220-205 Ma, todavía mantienen la postura bípeda ancestral y una gran cabeza en
relación al cuerpo
Saurischia
Dejando de lado a los saurisquios
basales, el resto de los saurisquios están divididos en sauropodomorfos (Sauropodomorpha)
y terópodos (Theropoda).
Los sauropodomorfos están, a su vez, divididos en prosaurópodos (Prosauropoda)
y saurópodos (Sauropoda).
Las distintas ramas evolutivas de los terópodos están en constante debate. Dinosauria(2004)2 los
divide en los grupos Ceratosauria, Tetanurae basales, Tyrannosauroidea, Ornithomimosauria, Therizinosauroidea,Oviraptorosauria, Troodontidae, Dromaeosauridae y Avialae basales.
Cada grupo se ramifica del tronco principal en una época posterior
De arcosaurio a dinosaurio
La línea evolutiva que originó a los
dinosaurios se puede seguir a través de los primeros arcosaurios (como
las familias Proterosuchidaey Erythrosuchidae,
y el género Euparkeria).
Sus fósiles tienen una antigüedad de unos 250 Ma, en el Triásico Medio.
También el arcosaurio Ticinosuchus,
entre 232-236 Ma. Los cocodrilos descendieron
también de los arcosaurios en el Triásico Medio
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